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交叉圓柱軸承的結構：
交叉圓柱滾子軸承的結構分為外圈分割、內圈整體，外圈整體、內圈分割和外圈內圈均為整體三種形式，滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷。同時，由于外形尺寸被最大的微型化，且軸承又具有很高的剛性和高的旋轉精度以及高承載的能力，所以最適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、加工中心機的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、測量儀等的用途。
交叉圓柱滾子軸承類型及特點：
CRBF交叉滾子軸承為IKO交叉滾子軸承的基本型，其結構為內外圈一體型設計，由于內外圈已加工了安裝孔，所以不需要固定法蘭和支撐座，縮短了軸向空間距離、優化了使用機構；另外，由于帶座的一體化內外圈結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，外圈和內圈旋轉機構都適用，廣泛應用于機器人腰部關節、焊接多工位回轉工作臺、通訊雷達、精密測量儀器等等。